Cette église paroissiale est dédiée à Saint-Pierre.
Elle a été cédée par l'évêque de Mende à l'abbaye de la Chaise Dieu en 1145. De style roman auvergnat, elle est située au nord-est du bourg. L'entrée est sur la facade sud par une porte datant de 1380.
Elle y abrite de magnifiques statues en bois polychromes tel que le Christ à la bêche, Notre Dame d'Estours dont la chapelle se situe sur les bords de la Seuge ou encore une statue de Marie Madeleine couchée provenant de la chapelle de la Madeleine.